人物小傳

　　李公文，1985年7月生，安徽全椒人，現(xiàn)任安徽蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司研發(fā)總監(jiān)。自2014年以來，他在機(jī)器人系統(tǒng)集成、數(shù)字孿生及工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域精耕細(xì)作，主持研發(fā)了安徽省首版次軟件、首臺套重大技術(shù)裝備各1項，承擔(dān)省重點科技項目5項、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同攻關(guān)課題20余項，累計發(fā)表專業(yè)論文10篇，獲授權(quán)發(fā)明專利20項，主編教材2部。先后獲得全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽工業(yè)大數(shù)據(jù)算法賽項職工組一等獎等多個獎項，獲評“大國工匠”等榮譽稱號。

　　早上8點，安徽蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司實驗室里，幾名技術(shù)人員站在控制臺前，目光緊緊盯住屏幕上跳動的數(shù)據(jù)流，為一套高校實驗室定制的實訓(xùn)設(shè)備做最后的聯(lián)調(diào)測試。

　　人群中，一名中等身材、臉龐方正、眼神沉穩(wěn)銳利的青年人格外引人注目。他時而俯身查看虛擬模型與實體設(shè)備的同步狀態(tài)，時而快速敲擊鍵盤修正算法參數(shù)，時而輕聲叮囑團(tuán)隊成員核對關(guān)鍵點位。他便是研究院研發(fā)總監(jiān)李公文。

　　2023年，李公文與公司95后工程師程丙南組隊，參加第二屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽，一舉奪得工業(yè)大數(shù)據(jù)算法賽項職工組一等獎，填補(bǔ)了安徽省在該賽事中的獎項空白。談起這次獲獎，程丙南說：“李老師認(rèn)準(zhǔn)的事，一定會往深里鉆，鉆不透不罷休。”

　　“把能查的資料都查一遍，能試的方案都試一遍”

　　2014年，李公文踏入機(jī)器人行業(yè)，從事系統(tǒng)集成相關(guān)工作。“我學(xué)的是計算機(jī)專業(yè)，剛接觸機(jī)器人系統(tǒng)集成時，還是個不折不扣的‘小白’。”李公文回憶，那會兒，為適應(yīng)崗位，他白天跑車間調(diào)試設(shè)備，晚上埋頭鉆研技術(shù)文檔，遇到難題就纏著老工程師追根問底。

　　憑著這股“把一件事做到底”的勁頭，10余年間，李公文從專科一路深造至博士，從普通工程師成長為高級軟件架構(gòu)師。他主持開發(fā)的“數(shù)字孿生工廠”軟件獲評安徽省首版次軟件。

　　前些年，公司承接了一條生產(chǎn)線的數(shù)字孿生項目，在實施交付中，團(tuán)隊遭遇了棘手難題：為控制成本、簡化運維，項目中的AGV（自動導(dǎo)引車）采用了行業(yè)通用的磁導(dǎo)航方案，但存在明顯局限——難以在數(shù)字孿生軟件中實時獲取位置信息，導(dǎo)致虛擬模型與實體設(shè)備失效，虛擬AGV持續(xù)漂移、虛實場景脫節(jié)，生產(chǎn)線的數(shù)字孿生構(gòu)建工作陷入停滯。

　　面對客戶“不增加成本”的要求，李公文主動扛起攻堅重任。白天，他泡在生產(chǎn)現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)、排查信號、比對誤差；夜晚，他一頭扎進(jìn)文獻(xiàn)資料，逐一篩選適配的定位技術(shù)方案。

　　激光導(dǎo)航雖精度達(dá)標(biāo)，可成本遠(yuǎn)超預(yù)算；傳統(tǒng)定位模式，又無法滿足實時同步需求。數(shù)十次方案推翻、上百組參數(shù)調(diào)試、無數(shù)次邏輯推演，最終超寬帶定位技術(shù)進(jìn)入他的視野。該技術(shù)通過高時間分辨率測距，可在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)約10厘米級的定位精度，同時具備抗干擾能力強(qiáng)、功耗低等優(yōu)勢。該技術(shù)雖在室內(nèi)定位和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域得到應(yīng)用，但在工業(yè)產(chǎn)線AGV定位場景中缺少成熟實踐。

　　沒有現(xiàn)成經(jīng)驗可借鑒，李公文就從零搭建測試環(huán)境，連續(xù)熬了數(shù)個晚上，反復(fù)測試、優(yōu)化算法。功夫不負(fù)有心人，最終測試數(shù)據(jù)顯示：超寬帶定位技術(shù)雖存在大約10厘米的誤差，但相比磁導(dǎo)航在系統(tǒng)中無法有效輸出位置信息，這個誤差在生產(chǎn)現(xiàn)場可以接受。更關(guān)鍵的是，該技術(shù)可以在數(shù)字孿生軟件中實時獲取AGV位置，打通虛實映射鏈路，解決了模型漂移問題，項目得以順利交付。

　　同事打趣說：“老李的解決方案是從文獻(xiàn)堆里‘刨’出來的。”李公文說：“把能查的資料都查一遍，能試的方案都試一遍，答案就出來了。”這份看似輕松的背后，是他對精益求精的堅守。

　　“給自己一個練兵的機(jī)會，我們一起從頭學(xué)”

　　近年來，面對制造業(yè)數(shù)字化、智能化的轉(zhuǎn)型浪潮，李公文主動跳出深耕多年的機(jī)械自動化的“舒適圈”，轉(zhuǎn)向工業(yè)大數(shù)據(jù)、人工智能的全新賽道。

　　此時，恰逢第二屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽新增了工業(yè)大數(shù)據(jù)算法賽項，李公文認(rèn)為這是以賽促學(xué)、以賽練技的契機(jī)，便計劃在公司尋找搭檔組隊參賽。可大數(shù)據(jù)、人工智能、算法模型對一直從事機(jī)械自動化的技術(shù)人員來說，完全是陌生的領(lǐng)域，公司里沒人敢輕易嘗試。

　　李公文主動找到年輕同事程丙南：“要不你跟我上？”程丙南滿心猶豫，坦言自己沒有相關(guān)準(zhǔn)備。李公文鼓勵他：“上吧，給自己一個練兵的機(jī)會，我們一起從頭學(xué)。”

　　備賽的日子遠(yuǎn)比預(yù)想的苦。兩人白天正常上班，晚上和周末便扎進(jìn)機(jī)房，從零開始學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練、算法優(yōu)化。他們定下規(guī)矩：模型跑通了、準(zhǔn)確率達(dá)到85%，這叫能用。但還要繼續(xù)追問：能不能到90%？誤報能不能再降一點？為了提升幾個百分點，他們反復(fù)優(yōu)化特征、調(diào)整算法，甚至引入物理模型，讓人工智能不只是“統(tǒng)計擬合”，更是真正理解設(shè)備運行的規(guī)律。

　　決賽在浙江紹興舉行，1055名選手同臺競技。比賽后半程，李公文和程丙南發(fā)現(xiàn)一個大問題：他們處理了很久的數(shù)據(jù)，在模型最終測試時完全沒有被應(yīng)用。時間一分一秒流逝，程丙南緊張得額頭冒汗，李公文強(qiáng)迫自己冷靜，一個個代碼排查，仔細(xì)檢查數(shù)據(jù)處理的方法是否正確、測試時數(shù)據(jù)的來源到底在哪里。最終，在比賽結(jié)束前20秒，代碼成功運行，模型順利通關(guān)。

　　“既要做到精益求精，又要努力創(chuàng)新技術(shù)”

　　李公文常說：“今天的工匠精神，不只是把一件事重復(fù)做到極致，更是要在變化中持續(xù)學(xué)習(xí)、融合新知、解決新問題，既要做到精益求精，又要努力創(chuàng)新技術(shù)。”

　　如今，李公文多了不少新身份：蕪湖市人工智能工匠學(xué)院特聘教師、蕪湖職業(yè)技術(shù)大學(xué)校外大師工作室負(fù)責(zé)人。他常帶著學(xué)生進(jìn)工廠、上產(chǎn)線，在真實系統(tǒng)上動手實踐。

　　“帶年輕人，我最看重的，不是他現(xiàn)在懂多少技術(shù)，而是有沒有在真實問題里沉得下去的定力。”在李公文看來，問題從來不會規(guī)規(guī)矩矩地寫在課本里，數(shù)據(jù)不全、信號干擾、設(shè)備老化，甚至老師傅一句“這機(jī)器最近脾氣不對”，都可能是關(guān)鍵線索。

　　“在這種復(fù)雜場景下，學(xué)生要自己找數(shù)據(jù)、對時序、建模型、驗證結(jié)果。可能調(diào)了兩周參數(shù)，只把誤報率降了兩個百分點。”李公文說，但正是這個過程，讓他們理解：人工智能不是炫技，是解決問題；工程師的“極致”，是在反復(fù)失敗后，依然愿意再試一次地堅持。