機(jī)器人會(huì)跳舞

　　3月5日，記者在知微易行機(jī)器人公司看到，楊東風(fēng)正和工作人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行馴化調(diào)試。

　　“人形機(jī)器人出廠只具備基礎(chǔ)智能和運(yùn)動(dòng)能力，要真正‘活’起來(lái)、穩(wěn)定完成具體工作，必須經(jīng)過(guò)專業(yè)馴化。”楊東風(fēng)介紹，人形機(jī)器人馴化是“具身智能”場(chǎng)景訓(xùn)練的核心，目前主要有兩種技術(shù)路徑。

　　第一種是算法驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)化訓(xùn)練。依托整機(jī)廠商的開(kāi)源創(chuàng)作平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)馴化。楊東風(fēng)團(tuán)隊(duì)會(huì)在此基礎(chǔ)上對(duì)動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，提升數(shù)據(jù)耦合度，再通過(guò)算法持續(xù)迭代優(yōu)化模型。以機(jī)器人跳舞為例，需先確定舞蹈視頻素材，完成數(shù)據(jù)處理后再反復(fù)調(diào)試。

　　“想達(dá)到春晚級(jí)別的流暢效果，往往需要成千上萬(wàn)次調(diào)試。”楊東風(fēng)說(shuō)。

　　第二種是動(dòng)作捕捉沉浸式馴化。技術(shù)人員穿上動(dòng)捕服，與人形機(jī)器人建立連接，通過(guò)人機(jī)協(xié)同讓機(jī)器人實(shí)時(shí)模仿人體動(dòng)作。通過(guò)構(gòu)建“訓(xùn)練（場(chǎng)景）—數(shù)據(jù)—模型—應(yīng)用”的完整閉環(huán)，解決機(jī)器人在特定環(huán)境中適應(yīng)性差等行業(yè)痛點(diǎn)。人的動(dòng)作越標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人后續(xù)替代人工的潛力就越大。這種方式能快速將人類經(jīng)驗(yàn)“復(fù)制”給機(jī)器人，有效緩解制造業(yè)用工荒、提升生產(chǎn)效率。

　　“無(wú)論采用哪種方式，最終都要依靠強(qiáng)大算力支撐，對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練迭代，讓機(jī)器人掌握更復(fù)雜、精準(zhǔn)的動(dòng)作邏輯。”楊東風(fēng)表示，這一切都離不開(kāi)大量真實(shí)場(chǎng)景下的高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)，也為機(jī)器人未來(lái)應(yīng)用于工業(yè)制造等領(lǐng)域筑牢基礎(chǔ)。

　　計(jì)劃在家鄉(xiāng)發(fā)展

　　2025年初，楊東風(fēng)接觸人形機(jī)器人后產(chǎn)生了濃厚興趣，先后前往上海、杭州等地調(diào)研行業(yè)發(fā)展。他認(rèn)識(shí)到，傳統(tǒng)機(jī)器人僅能按預(yù)設(shè)路徑執(zhí)行指令，而AI時(shí)代的“具身智能”可基于任務(wù)主動(dòng)完成工作，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。

　　2025年10月，楊東風(fēng)回到家鄉(xiāng)阜陽(yáng)創(chuàng)業(yè)。在今年阜陽(yáng)市春晚舞臺(tái)上，他帶領(lǐng)六臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)行舞蹈表演，讓阜陽(yáng)觀眾感受到科技魅力，也堅(jiān)定了他在家鄉(xiāng)發(fā)展的信心。

　　“阜陽(yáng)有得天獨(dú)厚的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)、人才基礎(chǔ)和發(fā)展空間，為‘具身智能’產(chǎn)業(yè)落地提供了堅(jiān)實(shí)支撐。”楊東風(fēng)說(shuō)，阜陽(yáng)十大產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋裝備制造、現(xiàn)代食品、新能源、新材料等多個(gè)領(lǐng)域，每個(gè)領(lǐng)域都是具身機(jī)器人智能馴化的天然“練兵場(chǎng)”。

　　楊東風(fēng)計(jì)劃在阜陽(yáng)布放人形機(jī)器人，全面開(kāi)放真實(shí)工業(yè)和服務(wù)場(chǎng)景：讓機(jī)器人在汽車零部件生產(chǎn)線學(xué)習(xí)精密焊接，在農(nóng)產(chǎn)品分揀車間掌握智能分揀，在物流倉(cāng)儲(chǔ)中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。通過(guò)“場(chǎng)景開(kāi)放、布放真機(jī)”的模式，為機(jī)器人積累高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)，形成“場(chǎng)景訓(xùn)練—數(shù)據(jù)反哺—技術(shù)迭代”的良性循環(huán)，將阜陽(yáng)的產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人馴化的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　阜陽(yáng)作為人力資源大市，也為建設(shè)具身機(jī)器人創(chuàng)新中心提供了人才保障。楊東風(fēng)計(jì)劃培育“機(jī)器人馴化師”“場(chǎng)景運(yùn)維師”等新興就業(yè)崗位，并與本地職業(yè)高中、高校合作，開(kāi)設(shè)AI智能、工業(yè)智能等培訓(xùn)課程，在定向培養(yǎng)專業(yè)人才的同時(shí)帶動(dòng)本地就業(yè)，把人力資源優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)能。

　　“若項(xiàng)目順利推進(jìn)，將在阜陽(yáng)逐步形成從數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注、合成到大模型開(kāi)發(fā)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，吸引更多上下游企業(yè)在此集聚。”他表示。